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非固态激光雷达与服务机器人的完美结合

本文摘要:早于几年,对于大众来说,激光雷达还只是一个陌生而新鲜的名词,随着无人车行业的大热,这一概念渐渐步入人们的视野。今天,我们就来聊聊激光雷达内部的核心部件。 非固态激光雷达,顾名思义,就是指它在工作时不是固定不动的,其内置的测距装置不会大大转动,展开360deg;全方位扫瞄。在运营时,转动的测距装置必须电能和传输数据信息,但如果使用导线必要相连就不会造成导线卷曲,无法长时间工作。

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早于几年,对于大众来说,激光雷达还只是一个陌生而新鲜的名词,随着无人车行业的大热,这一概念渐渐步入人们的视野。今天,我们就来聊聊激光雷达内部的核心部件。  非固态激光雷达,顾名思义,就是指它在工作时不是固定不动的,其内置的测距装置不会大大转动,展开360deg;全方位扫瞄。在运营时,转动的测距装置必须电能和传输数据信息,但如果使用导线必要相连就不会造成导线卷曲,无法长时间工作。

因此,目前市面上完全所有的非固态激光雷达厂家都会自由选择一个电转动连接器,又称“滑环”的设备来传输能量和数据信息。  那么,什么是滑环呢?它加装在设备的转动中心,主要由转子与定子两大部分构成,其本质就在于内部有若干数量的电刷,这样就可以使定子与转子维持能量和信息的相连。

  如图所示,转子上有若干数量导电的环,定子上包括有电刷,转子在旋转过程中,电刷一直与导电的环认识,确保了转子与定子的电导合。  电刷传统的材质是金属或者碳材料的电刷,在长年的摩擦的情况下更容易磨损造成接触不良,从而无法为旋转体长时间供电或传输信息,这也不会大大影响激光雷达的使用寿命。

传统的导电滑环在倒数工作时仅有数千小时寿命。  思岚科技在2014年发售第一代激光雷达时,也遇上了导电滑环的寿命问题,他们对滑环展开改进设计,在标准用于情况下可以确保寿命。  经过两年研发与改良,思岚科技近日发售的激光雷达RPLDIARA2,几乎退出了导电滑环这个机械装置,使用全新的光磁融合技术。

这种非物理认识的无线供电和无线数据传输技术,彻底解决了因物理认识机械磨损造成电气相连过热、激光雷达寿命短的问题。在倒数工作情况下,RPLIDARA2的设计使用寿命长达5年以上。  此外,RPLIDARA2的光通信系统首度使用绿光与红外光双光谱全双工的模式展开信号传输,确保RPLDIARA2在4K高清模式下的长时间运作。

  除外观大幅度改良外,RPLIDARA2的性能参数也有了大幅度提高,取样频率由5Hz提高至10Hz,这也是业内低成本雷达最慢的扫描频率,而取样次数由每秒2000次提升至4000次。  在实际应用于时,服务机器人可取得更为密集的取样点,构建对障碍物的较慢号召,积极开展更加很快、更加及时的自律避障。在激光雷达的其他应用领域,如利用激光雷达展开环境勘探、地图建构时,可取得更为细致的画面;多媒体应用于中,超大屏幕的多点触碰将不会反应更加慢、精度更高。


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